Servolenkung fällt bei kälte aus. | AUDI

Hallo Leute. Bei einem Audi A3 8P Bj. 2003 mit 220.000km fällt in der früh jetzt bei kälterem wetter die elektrische Servo aus.Im Sommer hat diese nach neustart nach ein paar minuten wieder funktioniert nur jetzt wo es kälter ist leider nicht mehr.Einmal musste das ganze ESP AbS wieder resettet werden nach dem die tote Batterie ersetzt wurde. Diagnose sagt ausfall servo Gererator ist auch neu und liefert brav seine 14v hat leider auch nix geändert. Kabel würden überprüft wie auch Massepunkte. Kabel stecker an und zur servo geprüft. Im Tacho zeigt er dann gelb fehler servo nach start..... Habt ihr eine idee? Kennt jemand das Problem Ansonst hilt nur tausch der servo Einheit. Danke Lg Tom