Kaltstartproblem, Motorlauf unruhig | VW

Hi, mein VW Touran mit dem 110kW 2.0 TDI, MKB CFGA und 6 Gang DSG, EZ 10/2017 und MJ2018, hat bei Kaltstart und Außentemperaturen unter 15 Grad ein häufig, aber nicht immer auftretendes Motorproblem. Nach Motorstart läuft der Motor unruhig und erzeugt ein pulsierendes, niederfrequentes Geräusch, das nach ca. 1 Minute nach Start im Leerlauf plötzlich verschwindet, als würde etwas umschalten (im Video bei ca. 42 Sekunden, Geräusch davor über Lautsprecher oder gute Kopfhörer am Besten hörbar). Fährt man direkt nach Start los, ruckelt der Motor bei niedriger Last auf den ersten 200-300 Metern immer wieder, danach ist Ruhe. Zudem geht er beim Rückwärtsrangieren manchmal aus, lässt sich jedoch problemlos wieder starten. Das Problem ist der VW Vertragswerkstatt seit über 2 Jahren bekannt, jedoch war der Fehler entweder nicht nachvollziehbar oder es wurde nichts gefunden. Getauscht wurde bisher lediglich ein Kraftstoffdrucksensor, ohne Erfolg. Zum Vergleich des Geräusches mit harten Aussetzern auf einem Zylinder habe ich testweise einen Injektor abgesteckt. Das Geräusch unterscheidet sich dann deutlich, sowohl in Art wie auch Frequenz, und der Motor schüttelt sichtbar. Das Fehlerbild passt somit m. M. n. nicht zu harten Aussetzern. Gemessen habe ich selbst mit VCDS bisher alle Einspritzparameter sowie Soll- und Istwerte der Abgasrückführung, konnte auch da jedoch keinen Zusammenhang insbes. mit dem "Umschalten" und Verschwinden des Geräusches feststellen. Das Auto geht nun aus der Herstellergarantie, ich bin für jeden hilfreichen Tipp zur Fehlereingrenzung dankbar!