Ruckeln im Drehmoment Bereich Motor | VW

Hallo zusammen, fahre einen 2.0TDI Tiguan von 2015 mit Schaltgetriebe, Wagen hat ca. 95000km runter. Es sind spürbare Vibrationen im Leerlauf zu hören und zu sehen (Lenkrad). Durch die Kälte dann nochmal deutlicher. Dazu macht der Wagen im kalten Zustand im Drehmoment Bereich knarrende Geräusche (siehe Video). Habe eine freie Werkstatt aufgesucht und die meinte ich wäre zu pingelig und soll mir bei einem so neuwertigem Wagen keine Sorgen machen. Habe vor dem Kauf bewusst nicht das Vorgängermodell gewählt, weil die Probleme mit den Zweimassenschwungrad hatten. Aber nach meinen Recherchen befürchte ich, dass das Zweimassenschwungrad bei meinem Wagen doch defekt ist. Für mich ärgerlich, aber eindeutig. Was meint ihr? Antriebswellenlager außen und innen kann ich mir nicht vorstellen, da weder beim einlenken, noch auf unebener Straße Geräusche kommen. Vielen Dank für Eure Hilfe im Voraus.