Probleme mit Lenkrad und Glühkerzen | BMW X5

Hallo in die Runde, könnt Ihr mir bitte erklären, was das bedeutet? Ich habe den Wagen vor einem Monat gekauft und er hatte ein Problem mit der Servolenkung, die schwerfällig war. Ich konnte das Problem lösen, indem ich kräftig mehrmals nach links und rechts gelenkt habe. Plötzlich funktionierte alles wieder einwandfrei, die Lenkung lief wieder wie geschmiert. Allerdings steht das Lenkrad etwas schief, ungefähr um die 20 Grad nach rechts. Auf der Autobahn bei höherem Tempo zieht er etwas nach rechts. Ich habe den Wagen mit carly ausgelesen und es kamen Fehlermeldungen, die Ihr auf dem Bild sehen könnt. Meine Frage ist: Kann es sein, dass der Lenkwinkelsensor aktiviert ist und das Fahrzeug in den Notlauf versetzt? Beim Fahren merke ich jedoch nichts, kein Ruckeln, einfach gar nichts. Er beschleunigt gut und fährt sich gut, nur das Lenkrad steht eben etwas schief und es werden mir die Glühstifte sowie das Glühsteuergerät angezeigt. Hängt das alles miteinander zusammen? Ich bin für jeden Tipp oder Idee sehr dankbar. Ich bedanke mich schon mal im Voraus.