Motor springt nicht an | AUDI A4 B5

Guten Abend, im Video seht ihr mein Problem. War damit bereits kurz an einer Werkstatt welche dann meinte, dass es der Anlasser sei. Meine "richtige" Werkstatt meinte die Batterie habe einen weg. Die Batterie ist voll aufgeladen und die Lichtmaschine arbeitet ebenfalls. Oder ist es gar irgendeine Sicherung? Wenn der Motor das Problem macht versuch ich so lange zu starten bis es klappt. Teilweise dreht der Anlasser dann durch was zu einem sehr unschönen Geräusch führt. Habe aber hier mal gelesen, dass Anlasser durchdrehen zu 90% an Unterspannung liegt. Was ja dann wieder auf die Batterie zurückzuführen wäre. Wenn der Motor dann läuft und ich fahre meine Strecke, mache ihn aus und versuche ihn nach 1-2min zu starten geht dies (meines Wissens bis jetzt) ohne Probleme. Was glaubt ihr?