Servolenkung setzt kurzzeitig aus | OPEL ZAFIRA A Großraumlimousine

Hallo. Vor einiger Zeit bin ich losgefahren und alles hat funktioniert. Nach etwa 4 km kam ich an eine Kreuzung mit einem Stoppschild. Ich hielt an und fuhr dann wieder los, aber diesmal hatte ich keine Servounterstützung beim Lenken. Nachdem ich abgebogen war, kam die Unterstützung wieder und blieb auch auf dem Rückweg erhalten. Gerade habe ich es nochmal probiert und alles war in Ordnung. Ich habe die Fehlercodes ausgelesen, aber sowohl im Motorsteuergerät als auch in der Lenkung wurden keine Fehlercodes angezeigt. Auch die Livedaten waren plausibel. Im Steuergerät der Lenkung ist das Signal D+ vorhanden, und die Spannung beträgt 14,1 V. Danke im Voraus.