Lenkung mit dumpfen Schlag | AUDI

Hallo zusammen, ich bin neu hier und das ist meine letzte Chance vielleicht Hilfe zu bekommen. Ich habe mir meinen Traum vom eigenen Audi erfüllt, gebraucht 60.000km auf dem Tacho. Probegefahren, alles war i.O. 1 Jahr Gebrauchtwagen Garantie, was soll schiefgehen... Pustekuchen. Ich habe mein Auto bekommen und auf einmal spinnt meine Lenkung: zurück zum Händler der meinte nur Fehlerspeicher leer ich bilde mir das ein. Jetzt zum Fehler: Der Fehler ereignet sich nur, wenn man von der eingeschlagenen rechten Position des Lenkers in die Mitte will. Kurz bevor der Punkt kommt, wo der Blinker zurückschaltet, habe ich manchmal 1 manchmal auch 2 stärkere oder nicht so starke - ich nenns mal dumpfe - Schläge bzw. es fühlt sich an wie ein dumpfes Klopfen. Den Fehler hört man nur ganz leicht im Auto, wenn alles leise ist. Von draußen ist nichts zu hören, der Fehler ist aber nur von rechts in die Mitte Vielleicht hat einer eine Idee was das sein kann... Danke