Elektronikdesaster, Motor ruckelt und ESP greift ein | MERCEDES-BENZ VIANO

Hallo in die Runde, ich habe einen Vito 113 CDI 4-Zylinder-Diesel BJ 7 - 2011 mit den Schlüsselzahlen (1313-BQL) und habe folgendes Problem. Der Motor ruckelt und im Fehlerspeicher waren unter anderem Beanstandungen zum Partikelfilter und zur Mengenkorrektur des Zylinders 1 zu finden. Außerdem gab es noch weitere Fehler, die auf den Bildern zu sehen sind. Der Partikelfilter wurde erneuert und ordnungsgemäß angelernt. Der Injektor des Zylinders 1 wurde ebenfalls ausgetauscht und der Mengenkorrekturcode programmiert. Seitdem sind diese Fehler nicht mehr aufgetreten. Ich weiß auch, dass der Partikelfilter nicht regeneriert wird, wenn verschiedene Fehler im Steuerteil abgelegt sind. Anschließend tauschte ich das Saugrohr aus, da der Fehler der Ladungsbewegungsklappe immer noch vorhanden war. Das Gaspedal wurde ebenfalls ersetzt und alle Bauteile wurden mit der Stardiagnose angelernt. Die Soll-/Ist-Parameter wurden erfolgreich verglichen und die Nockenwellensensorspannung beträgt 5 Volt. Nun ist es so, dass das ESP gefühlt eingreift, wenn das Fahrzeug beschleunigt wird. Beim Durchdrücken des Gaspedals gibt es keinen Vortrieb. Ich vermute, dass das ESP eingreift. Auch das Gaspedal wurde bereits ausgetauscht und die Parameter wurden überprüft. Vielleicht hat hier jemand eine Idee oder hatte ein ähnliches Problem. Ich denke bei solchen Fehlern an ein elektrisches Problem. Danke für Eure Hilfe. P.S. Bitte gebt mir keine Ratschläge wie das Überprüfen der Sicherungen oder Ähnliches.