AGR Ventil versetzt Auto in den Notlauf. Wo befindet sich das AGR Ventil ? | SKODA FABIA II

Servus :) Seit geraumer Zeit meldet sich mein AGR Ventil. Mittlerweile geht das Auto direkt in den Notlauf, wenn ich es starte. Hallo, da ich kein professioneller KFZler bin, möchte ich es dennoch kostengünstig in Ordnung bringen. Wo befindet sich das AGR Ventil genau am Motor? Ist diese Reparatur ohne Hebebühne stemmbar? Ginge es auch, statt einem Ersatzteil, das AGR Ventil zu demontieren und zu reinigen? Alternativ hätte ich im Sinn, das vorhandene AGR-Ventil drin zu lassen und trotzdem ein neues Ventil als "Überbrückung d. Notlaufes" mit dem Kabel dranzustecken? Anbei meine Fehlercodes, die ich mit der CARISTA App ausgelesen hab. Ist es außerdem möglich den DPF auszubauen und zu reinigen? Liebe Grüße