Geräusche beim Lenken und langsamer Kurvenfahrt | VW

Moin. Seit ein paar Monaten nehme ich ein Geräusche bzw. Knacken war, wenn ich langsam links z.Bsp. abbiege. Das Problem lässt sich nicht eins zu eins reproduzieren. Z.Bsp. aus einer Parklücke langsam rausfahren oder anfahren beim Abbiegen. Nach einer ca. halben Lenkradumdrehung tritt das auf. Man spürt es auch leicht im Lenkrad bin ich der Meinung. Vllt kann mir jemand bei der Diagnose helfen. Möchte es möglichst selber finden. Grüße aus dem Norden