Mehrere Fehlermeldungen | AUDI A6 C6

Hallo. Wir haben mehrere Fehlermeldungen, diese lassen sich löschen bis auf Bremskontrolle Modul und Klima Kontrollmodul, (P1857, P2637, P1635, P1571) diese 4 gehen nicht zu löschen. Die Lüftung geht auch überhaupt nicht mehr. Batterie werde ich jetzt neu besorgen, ich habe gelesen, dass auch oft der LMM defekt sein soll und dann der Fehler des Luftfahrwerkes und Bremse im Speicher stehen soll. Die Abs Sensoren / Randdrehzahlsensoren funktionieren ohne Probleme. Sicherungen habe ich die beim Lenkrad geprüft, die waren in Ordnung. Hoffe, jemand hat dasselbe Problem mal gehabt. Vielen Dank