Motorruckeln bei 100 km/h | MAZDA 2

Hallo zusammen, ich habe bei meinem Mazda 2 Diesel 1,4 68 Ps (baugleich Ford Fiesta-Focus) ein Motorruckeln bei konstanter Geschwindigkeit von ca.100 Km/h. Es fühlt sich ungefähr so an, als ob bei einem Benziner 1 Zylinder kurz aussetzt. Es tritt nur bei dieser Teillast auf, bei höherer Geschwindigkeit nicht und auch der Leerlauf ist perfekt. Der Launch Tester sagte "Kraftstoffregelventil". Ich haben den erneuert, dass war es aber nicht. Ich habe auch schon den Kraftstofffilter und das Fahrpedal getauscht, auch ohne Erfolg. Die Aussetzer sind sehr weich und fühlen sich nach Kraftstoffmangel an. Vielleicht kann mir ja jemand einen Tipp geben. Danke im Voraus