Einmaliges Knacken bei Kurvenfahrt / Einlenken | VW

Hallo Erdbeerkörbchen Liebhaber, Während der Fahrt beim LW von recht nach links und umgekehrt ist ein Knacken zu vernehmen. Z.B bei Einfahrt in Kreisverkehr, knack. Dann Einlenken nach links um Kreisverkehr zu folgen, knack. Bei Ausfahrt wieder knack. Das passiert jedoch nur unter Dynamik oder bei Verschränkung (Einbiegen von Straße auf steilerer Auffahrt). Könnten es die Domlager sein? Vor 10 Jahren neu ca. 20000km. Die Motorlager sind auch platt, könnte es der Motor sein, der irgendwo anschälgt? Bevor ich weitere Komponenten auf Verdacht tausche, wollte ich gern eure Meinung / Erfahrung dazu einholen und wie ich die Ursache besser eingrenzen kann. Vielen Dank