Motor rasselt im kalten Zustand beim Starten und springt sporadisch sehr schlecht an | VW GOLF VIII Variant

Hallo. Ich habe seit Längerem Probleme mit meinem Golf 7 und war vor kurzem bereits bei einer VW-Werkstatt. Der Golf springt sporadisch im kalten Zustand sehr schlecht an. Der Anlasser dreht und es hört sich an, als würde der Motor immer wieder kurz zünden, aber er springt nicht an. Beim zweiten oder dritten Versuch springt er dann an. Danach läuft der Motor einwandfrei und springt den Rest des Tages auch super an. Beim Starten ist zusätzlich oft ein Rasseln zu hören. Ich denke, dass das auch mit dem Problem zusammenhängt, dass er zeitweise schlecht anspringt. Das Rasseln tritt sowohl im warmen als auch im kalten Zustand oft auf. VW hat daraufhin den Raildrucksensor anhand TPI getauscht. 3 Wochen war alles gut und jetzt fängt es wieder an. Kennt vielleicht jemand dieses Problem und kann mir Lösungsvorschläge nennen, was man überprüfen kann? Bin für jede Hilfe dankbar.