Geräusche beim Anfahren/Abbremsen | MERCEDES-BENZ C-KLASSE Sportcoupe

Hallo Leute, wie viele andere hier, bin ich KFZ Mechatroniker & brauche euren Rat. Ich habe seit längerer Zeit ein lautes Geräusch beim Anfahren/Abbremsen kurz vorm Stillstand. Wenn man das Bremspedal normal oder besonders 50 % kommen lässt & das Auto anfängt zu rollen, ist es hörbar, sowohl in D als auch R, in N oder P ist kein Geräusch mehr da, also nur bei "Last" taucht das Geräusch auf. Beim normalen Fahren & Bremsen hört man nichts, es ist also nur beim Anfahren/Abbremsen an der Ampel etc. Besonders nervig ist es beim Parken/Rangieren, dort lässt man das Bremspedal ja kaum ganz los. Mir ist auch aufgefallen, dass bei Kälte das Geräusch lauter ist, als bei Wärme. Fährt man nämlich sportlicher & geht mal mehr in die Eisen (Bremse), wird das Geräusch leiser bis zu verschwindet mal ganz, aber auch nur kurz. Ich hab da mal ein Video gemacht, wo ich die Bremse extra nur halb kommen lasse, um das Geräusch laut zu reproduzieren. (Auch wenn man die Bremse ganz normal loslässt, ist das Geräusch da.) Kann mir jemand sagen, was das sein kann/könnte oder hatte sogar jemand das gleiche Problem & konnte es lösen?