Leerlauf TDI zusätzliches Klappern / Zwitschern bei Einlegen D/R beim DSG | VW PASSAT B8 Variant

Hallo, bei meinem Passat 2.0TDI 150PS mit DSG UND 140.000km Bj. 2018 tritt folgendes auf: https://youtube.com/shorts/kB7MCxc7Up4?si=cww4B80LoKato7QD Beim einlegen von P auf R oder D tritt ein zusätzliches Klappern bzw. Zwitschern auf. Siehe im Video ab 0:09 Sekunden und bei 0:14 Sekunden schalte ich auf P. Das ZMS und Kupplung wurden vor zwei Monaten getauscht. Werkstatt sagt es sind normale Geräusche. Vor der Reparatur war das Zwitschern/ Klappern auch in der P/N Stellung zu hören. Was könnte es sein? Die Drücke in den Kupplungen sind laut VCDS Soll = IST. Getriebe wurde schon per VCDS zurückgesetzt. Ohne Erfolg. Auto schaltet perfekt. Es ist nur dieses Geräusch. Wenn der Unterbodenschutz drauf ist, hört man es nicht mehr.