Ruckelt beim Beschleunigen | CITROËN XSARA PICASSO

Hallo, habe folgendes Problem: Mein Schwiegervater fährt eine Xsara Picasso 1.6 HDi. Untere Touren gefühlt 2000 Umdrehungen, bei jedem Gang ruckelt er stark. Seit heute leuchtet sogar das ESP und das ASR mit dazu und er nimmt schwer Gas an. Er hat keinen Partikelfilter. Habe mal vorsichtshalber das AGR-Ventil bestellt Vielleicht hat irgendwer eine andere Idee, was sein könnte. Danke euch