Hallo. Erfahrungsgemäß waren hier die Lambdasonden defekt. Die werden im Alter gerne mal träge oder messen ab und zu falsch (die Sonde macht einen falschen Abgleich mit der Außenluft). Wie sieht den der aktuelle Lambdawert im Messwerteblock aus. Er sollte zwischen 0,97 und 1,03 liegen ( im Idealfall bei Lambda 1). Auch dann mal den Test dabei machen, ob die Lambdasonde auch reagiert indem man quasi Fremdluft durch abziehen eines Unterduckschlauches oder einen Kraftstoffüberschuss, durch Zugabe von Bremsenreiniger oder Starthilfepilot in den Ansaugstutzen, simuliert. Auch mal den Katalysator prüfen. Sind die Waben noch alle da. Wenn dieser sich schon zersetzt hat. Kann auch dieser Fehlereintrag kommen. Schau auch mal die Drosselklappe an. Wenn diese stark verschmutzt ist. Kann das Motorsteuergerät nicht mehr richtig Regeln und er setzt auch einen Lambdasondenfehler. Diese auch mal reinigen und neu adaptieren. Aber vorher bitte die Lernwerte löschen