Starke Vibration und Geräusche bei Spurhalteassistent Aktivierung | LAND ROVER RANGE ROVER VELAR

Hallo, bei meinem Velar P380 habe ich seit ca. 6 Monaten gibt es bei aktiviertem Spurhalteassistent bei einer Linienüberquerung starke Vibrationen im ganzen vorderen Bereich des Wagens, anstatt dass wie vorher nur das Lenkrad vibriert, rüttelt jetzt das ganze Auto stark und laut. Laut Landrover müsste das Lenkgetriebe komplett gewechselt werden, jedoch ist es nur eine Annahm und nicht eine tatsächliche Bestätigung, dass damit der Fehler behoben ist. Das Auslesen des Fehlers hat nichts ergeben, es wird kein Fehler angezeigt. Wenn ich den Spurhalteassistenten ausmache, merke ich nicht und alles ist in Ordnung, auch die Lenkhilfe bei dem Spurhalte Assistenten funktioniert einwandfrei, wenn ich aber die Lenkhilfedeaktivieren und dafür das Vibrieren anmache, habe ich diese Rüttel Probleme beim Berühren der durchgestrichenen Linie.