Lenkgetriebe/elektr. Servo defekt | LAND ROVER DISCOVERY SPORT

Hallo. Das Auto hatte angefangen während der Autobahnfahrt beim Beschleunigen zu ruckeln, ab 1800 U/min, sehr stark im 3. und 5. Gang, so wie im Leerlauf bei ganz minimaler Gaspedalbetätigung ca. 800-900 U/min. Keine Fehlermeldung im BC vorhanden, auch nicht im FS. Anschließend wurde eine Diagnose durchgeführt von einer Werkstatt, mit Verdacht auf AGR, dieses wurde erneuert, nur war es das falsche, nämlich das Niederdruck AGR-Ventil. Und bevor mein Vater noch mehr Geld reingesteckt hätte, habe ich das richtige AGR-Ventil erneuert und noch die Ansaugbrücke komplett gereinigt, war sehr verkokt, und die Drosselklappe. Das Ruckeln war zwar immer noch da, aber sehr minimal, merkt man nur, wenn man es weiß 😀 (heißt das, dass der Fehler wohl doch noch nicht ganz weg war?) Ein halbes Jahr hat es funktioniert, bis vor kurzem als die gleichen Symptome wieder losgehen. AGR wurde deaktiviert, danach lief das Auto 1-2 Tage super! Kein Ruckeln vorhanden gewesen. Dann ging es wieder los, habe danach noch Blenden montiert, was nichts gebracht hat. Das Ruckeln tritt stärker auf, wenn der Motor warm ist. Kraftstofffilter erneuert. Luftfilter erneuert. Saugrohrdrucksensor erneuert. Vllt das AGR Ventil neu anlernen, trotz Deaktivierung? Injektorenwerte in Ordnung während der Fahrt? (Siehe Anhang) Bin offen für Ratschläge. Vielen Dank im Voraus!!