Auto keine Leistung mehr, Getriebe erkennt Gaspedal Stellung nicht | MERCEDES-BENZ S-KLASSE

Hallo zusammen, seit zwei Tagen hat mein Auto keine Leistung mehr bei voller Gaspedalstellung oder Kickdown. Das Auto beschleunigt langsam und gemütlich, schaltet die Gänge nicht herunter und schaltet sie frühzeitig hoch. Wenn ich das Auto einmal aus- und wieder einschalte, funktioniert alles für einen Moment wieder normal und die volle Leistung ist vorhanden. Auch das Herunterschalten bei Kickdown funktioniert dann. Ich habe bereits mit meinem Tester alle Daten ausgelesen, es wird jedoch kein Fehler angezeigt. Mir ist aufgefallen, dass im Getriebesteuergerät bei Live-Datenanzeige während des Problems dauerhaft eine Gaspedalstellung von 20 % angezeigt wird. Beim Neustart des Autos zeigt das Steuergerät dann wieder die richtige Gaspedalstellung an und alles funktioniert normal. Leider hält dieser Zustand nur etwa 5 Minuten an, bevor der Fehler erneut auftritt. In den Live-Daten des Motorsteuergeräts habe ich überprüft, dass die beiden Potentiometer einwandfrei erkannt werden, auch wenn der Fehler auftritt. Die Werte gehen bis zu 100 % bei voller Gaspedalstellung, dennoch beschleunigt das Auto sehr langsam und schaltet die Gänge nicht herunter, auch nicht bei Kickdown.