Problem mit automatisierten Schaltgetriebe - Gang nicht verfügbar | CITROËN NEMO Großraumlimousine

Immer wieder/häufiger kann der zweite Gang beim rauf oder runter schalten nicht eingelegt werden, Fehlercode P291771. Citroen Nemo mit automatisierten Schaltgetriebe Der Fehler kann mit nichts in Verbindung gebracht werden. Meistens beim langsamen „Stadtverkehr“ wie Kreuzungen und Kreisverkehre. Zu Fahrtbeginn tritt der Fehler sehr selten auf - erst bei Betriebstemperatur. Getriebeöl und die Hydraulikflüssigkeit von der Technik der Automatik wurden bereits getauscht und brachten keine Verbesserung. Die Mechaniker meiner Citroën-Werkstatt meinten - wir bräuchten eine Firma die Schaltbox bzw. das Stellglied Warten/Reparieren kann. Könntet Ihr mir da weiterhelfen oder kennt Ihr einen Betrieb der solche Steuergeräte repariert?