Antriebswelle löst sich nicht aus der Radnabe | HYUNDAI i10 I

Hallo, ich bin vor vier Tagen mit dem Auto gefahren und es ging die gelbe Motorkontrollleuchte an. Dennoch hat er Wagen ganz normal Durchzug gehabt. Daraufhin habe ich beim ersten Hyundai Händler angerufen, bei denen ich auch alle Inspektionen gemacht hab. Laut einer Ferndiagnose übers Telefon, sagte der Servicemitarbeiter, dass aus Erfahrungswerten ein neuer Katalysator rein müsste nach 47.001km für 2.500€ bis 3000 € mit beiden Lambdasonden. Dann bin ich zum zweiten Hyundai Händler gefahren und habe den Code auslesen lassen mit dem selben Fehlercode. Da der Wagen jetzt allerdings seit April außerhalb der fünf Jahre Garantie Laufzeit ist, würde ich versuchen einen Kulanzantrag zu stellen, bei Hyundai in Offenbach, beziehungsweise erst einmal eine ordentliche Diagnose erstellen zu lassen, da die gelbe Motorkontrollleuchte auf dem nach Hause Weg vom zweiten Hyundai Händler von selbst wieder ausgegangen ist. Jetzt die Frage wäre es tatsächlich möglich, noch einen Kulanzantrag zu stellen und was eventuell kaputt sein könnte, da der selbe Fehler Code schon in der Garantie Laufzeit aufgetreten ist, aber ohne die Motorkontrollleuchte. P. S. Der Wagen ist so mit dem Fehlercode P0420 durch HU & AU gekommen.