Fehler Haldex keine Kommunikation | VW

Hallo, hier geht es um einen Golf 4 2,8l V6 4Motion BJ 2000 Ich habe seit längerem das Problem, dass meine ESP Lampe leuchtet und der Allrad nicht mehr funktioniert. In Folge dessen habe ich mir ein gebrauchtes Steuergerät gekauft und eingebaut. Leider besteht der Fehler immernoch. Heute habe ich mit VCDS das Bremssteuergerät und Haldexsteuergerät ausgelesen. Sobald der Motor läuft ist keine Komunikation zur Haldex möglich. Im Stand bei Zündung an konnte ich, nach Lösen und wieder Verbinden des Steckers am Steuergerät, den Fehler löschen. Sobald der Motor lief war der Fehler wieder da und nicht löschbar. Die Canleitungen am Stecker habe ich gemessen und zwischen Kontakt 1 und 7 einen Durchgang gemessen, hier sollte der Widerstand unendlich hoch sein. Hat jemand Erfahrung mit so einem Haldex-Fehler? Das Steuergerät scheint ja i.O. zu sein. Könnte es an der Canleitung liegen? Anbei noch ein Foto mit den Fehlercodes die in den Steuergeräten hinterlegt waren. Komischerweise wird im Haldex bei Klemme 30 0,70V angezeigt obwohl am Stecker 12V anliegen. MfG