Fahrzeug ruckelt beim Anfahren | FORD

Hallo zusammen, habe seit einigen Wochen beim Anfahren ein unregelmäßiges Ruckeln unter 1500 Umdrehungen. Seit letzter Woche Samstag leuchtete dann die Motorkontrollleuchte auf und seit Sonntag war das Fahrzeug im Notlauf, maximal 80 km/h möglich, Die letzten Tage war das ruckeln dann jetzt weg. Nun habe ich heute den Partikelfilter reinigen lassen da alles darauf hindeutete das dies der Grund für das ruckeln sei. Nach dem Einbau die Fehler gelöscht und ja… Leider Fehlanzeige! Aus der Werkstatt ausgefahren, kam das ruckeln kurze Zeit später wieder zurück. Nach einmaligen Beschleunigen auf der Landstraße dann wieder die Motorkontrollleuchte. Zusätzlich hat das Fahrzeug in den Notlauf geschaltet und ich konnte lediglich 30 km/h mit starkem ruckeln fahren. An der nächsten Ampel ging das Auto aus und startete nicht mehr. Halbe Stunde später hatte ich dann Glück, dass der Wagen wieder ansprang. Leider waren die letzten 500 m bis nach Hause dann auch von starkem ruckeln begleitet. Hat von euch jemand eine Idee woran es liegen Könnte das der Wagen so stark ruckelt!? Diesel, 2.2 TDCI, 200 PS, 269.000 km