Geräusche in der Lenkung | AUDI

Hallo Leute, ich habe seit ein paar Wochen ein leichtes Klappern im Fahrwerk und ein leichtes Vibrieren im Lenkrad. Das Auto wurde letztes Jahr im November vermessen und ich bin der Meinung, dass es kurz danach damit angefangen hat. Das Auto war vor 2 Wochen beim TÜV und ist durchgekommen ohne Mängel. Ich habe sogar auf Klappergeräusche im Bereich Fahrwerk hingewiesen doch der Prüfer hat nichts gefunden. Alles bestens hat er gesagt. Daraufhin habe ich die Reifen nochmal auswuchten lassen. Auch da war alles okay. Wenn ich auf gepflasterten Straßen fahre, fühlt es sich an, als wenn das Lenkrad oder die Räder lose sind. Richtig heftig. Jetzt ist mir aufgefallen, dass wenn ich das Lenkrad leicht hin und her lenke, jedesmal ein "klack" zu hören ist. Das "Klack"-Geräusch ist im Motorraum sehr gut zu hören und kommt von unten von der Lenkung. Habt ihr das schon mal gehabt ?? Was kann das sein ?? Danke schon mal für die Antworten.