Geräusch im Antriebsstrang (Allrad) | MERCEDES-BENZ VITO / MIXTO Kasten

Hallo! Ich habe ein Geräusch im Antriebsstrang von meinem Allrad Vito 115 639 aus dem Jahr 2006. Das Geräusch tritt im Betrieb mit wenig Last auf und hört sich nach defekten Lagern an. Man hört es im vorderen Bereich. Meine Vermutung liegt nun beim vorderen Differenzial oder beim Verteilergetriebe. Wie kann man diese Bauteile am besten prüfen? Beim Versuch, den Antrieb auf der Hebebühne drehen zu lassen (ESP aus), hat nicht richtig funktioniert. Es drehten nur die Hinterräder (auch mit leicht angezogener Handbremse). Hat jemand Tipps oder Erfahrungen? Danke im Voraus!