Startprobleme bei warmem Motor | MERCEDES-BENZ VITO Tourer

Hallo. Ich habe bei meinem Vito schon seit längerem folgendes Problem: Das Auto springt, wie in dem Video ersichtlich, schlecht an, insbesondere wenn er warm ist und man das Auto nach einer kurzen Pause wieder anstellen möchte. Folgendes habe ich schon gemacht: Das EZS wurde überarbeitet und funktioniert einwandfrei, würde ich behaupten, da alles laut Diagnose freigeschaltet wird. Der Grund war, dass auch das EZS als Fehler hinterlegt wurde mit B17FF00, siehe Foto. Dann wurde der Kurbelwellensensor getauscht, zweimal, einmal aus dem Zubehör und zum Schluss ein Original. Meine Frage ist nur, muss der angelernt werden? Ich habe dazu nichts unter "Anpassungen" im Motorsteuergerät gefunden. Wie kann ich die Zähne am "Geberrad" prüfen? Wie kann ich den Drehzahlsensor überprüfen, oder ist der egal? Über jegliche Hilfe bin ich dankbar. https://www.youtube.com/shorts/2_m5KKnljys