Sehr leichtes Rucken vom 5. auf den 6. Gang | AUDI A6 Allroad C7

Hallo zusammen, in dem von uns neu erworbenen Fahrzeug, womit wir eigentlich sehr sehr zufrieden sind, gibt es ein kleines Problem. Uuuundzwar... Beim Hochschalten vom 5. auf den 6. Gang, aber nur bei sehr leichter Gasbetätigung spürt man ein leichtes Rucken. Man kann das Symptom wirklich nur so provozieren. Bei Vollast oder Kickdown ist dies nicht spürbar. Ich ging davon aus, da der Vorbesitzer, die Mechatronik, sowie die Doppelkupplung erneuert hat, da vergessen wurde die Adaption durchzuführen, dies tat ich selbst mit ODIS, erfolgreich, dennoch, gleiches Symptom. Fehlerspeicher ist komplett leer. Alle anderen Gänge lassen sich butterweich schalten. Hat einer eventuell auch dieses Phänomen gehabt und kann da weiterhelfen? Vielen Dank