Komisches Lenkgefühl Audi A5 | AUDI

Guten Tag! Ich fahre einen A5 Sportback mit S-Tronic und Quattro. Ich habe beim Lenken ein seltsames Gefühl um den Nullpunkt herum, also Geradeausstellung. Es fühlt sich die ersten Millimeter an, als wäre da kein Wiederstand wodurch sich der Wagen beim Geradeausfahren sehr schwammig fährt. Sobald mehr als 5° Lenkwinkel überwunden sind fährt er sich normal und stabil, blöd nur das man meistens geradeaus fährt. Da fühlt sich mein Golf 4 sicherer an beim geradeausfahren. Fahrzeug hat 120tkm gelaufen. Er hat den automatischen Spurhalteassistenten. Ist dieser Ursache? Manchmal fühlt es sich an, als würde dieser eingreifen ohne das er eingeschaltet ist. (Ja das Symbol leuchtet nicht, also defintiv aus) Axialgelenke + Spurstangenköpfe von Lemförder wurde vor 600km auf Verdacht erneuert mit anschließender Achsvermessung in einer guten Werkstatt. Leider keine Veränderung. Beide unteren Querlenker mit Traggelenken auf beiden Seiten wurden bei ca 112tkm erneuert. Die oberen Querlenker sind noch die originalen, haben zwar leichte Risse wie halt Gebrauchte aussehen, aber sich nicht durchgerissen. Sinds vielleicht die oberen Querlenker ? Defekte Stoßdämpfer (ich weiß der da hinten rechts Ölfeucht ist)? Ist das vielleicht "Stand der Technik" wenn man den Spurhalteassisten dabei hat? Danke Euch für Antworten.