Sporadischer Notlauf und MKL/Glühwendel | VW TRANSPORTER T5 Bus

Hallo liebe Gemeinde, wir haben seit einem Jahr einen T5 2.0TDI 140PS CCHA Baujahr 2013...der Bus hatte ein paar mal das Problem, dass die MKL und teilweise die Glühwendel-Lampe im Tacho anging, der Bus in den Notlauf ging und etwas schlecht lief. Einmal ist er auch ausgegangen und springt danach schlecht wieder an, erst so nach etwas Abkühlzeit. Danach läuft er wieder super für mehrere Wochen. Ich habe den Fehlerspeicher ausgelesen mit Delphi, da zeigte er mir immer einen Ansteuerungs-Fehler des AGR (das ist aber blind und rausprogrammiert). Ein Freund hat den Bus mal mitgenommen und über eine bessere Diagnosesoftware eine ausgiebige Log-Fahrt gemacht. Der Fehler trat natürlich während der Log-Fahrt nicht auf. Er sagte mir nur, dass wohl der Raildruck etwas zu gering wäre während der Fahrt (1600-2000bar wenn ich mich recht erinnere). Kann dieser Fehler an dem Raildruck-Regelventil zu liegen? Oder habt ihr diesen Fehler schon mal gehabt und kennt eine Lösung?