[Aktiv] ESC Service erforderlich | FORD FOCUS IV

Question

FORD FOCUS IV (HN): Hallo zusammen,
ich kämpfe leider seit längerem mit einem Problem, bei dem mein Ford Händler leider auch nicht mehr weiter weiß.
Wenn ich das Auto starte und losfahre, ich unter 35km/h bleibe, kommt nach einiger Zeit eine Fehlerserie "ESC Service erforderlich", "Pre-Collision nicht verfügbar" und "Berganfahrhilfe nicht verfügbar". Sobald ich über 35km/h fahre oder einmal komplett anhalte und wieder losfahre, verschwindet der Fehler von alleine. 
Mit FORScan habe ich den Fehler einmal ausgelesen.
C0051:67-6CX
C0051 Lenkradstellungs-Sensor
:67 Signal nach Ereignis nicht korrekt
-6c DTC Reifung - Sporadisch zum Zeitpunkt

Danke für euren Rat!

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Möglich wäre Problem mit Lenkwinkelsensor/ Wickelfeder.

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Ist ein Problem bei Ford, der Lenkwinkelsensor ist gerne defekt

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Das seltsame ist, ich kann das wirklich nach jedem Start provozieren, dass dieser Fehler kommt. Komplett abschalten, warten bis Tacho die Lichte ausmacht, wieder starten und langsam losfahren... nach 100-200m bing... Fehler wieder da.

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Wenn der Fehler da ist, dann direkt die Werte auslesen

Answer

Kalibrierung der ABS Einheit durch eine Ford Werkstatt durchführen lassen

Answer

Wie oben Beschrieben kommt dieser Fehler.
Ich habe mir auch mal die Werte mittels FORScan anzeigen lassen. Zwischen dem errechneten ne dem RAW Wert sind 7Grad Unterschied. Nach der Kalibration war zwar der RAW Wert auf 0 aber der errechnete Wert bei 6.7Grad

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Wurde gemacht. Keine Besserung.

Answer

Ich meine nicht die Software!
Sondern eine „Kalibrierung“ der ABS Einheit mit Ford Tester!

Answer

Ansonsten is der ABS Block/Steuergerät defekt

ESC Service erforderlich | FORD FOCUS IV

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