Lenkwinkelsensor anlernen - Fehler G85 | SEAT IBIZA IV

Hallo, Meine Schwester hat sich nen Seat Ibiza 1.2 TDI von 2013 gekauft. Der steht noch beim Händler, kleine Werkstatt. Am Fahrzeug war der Lenkwinkelsensor defekt, daraufhin wurde dort ein neuer eingebaut, aber dieser lässt sich lt freier Werkstatt dort nicht anlernen, Fehler G85 Grundeinstellung fehlerhaft. Lt. Aussage wartet man dort auf Rückmeldung von VCDS angeblich auf nen Code etc. Ist mir bisschen schleierhaft. Kann es sein, dass der Sensor um 360 Grad verdreht wurde? Oder dass ein Anlernen nur mit Odis möglich ist? Die Lenkung funktioniert, aber das Lenkradsymbol in gelb leuchtet. Dankeschön.