Sporadische ABS Probleme | VW PASSAT B5.5 Variant

Hallo zusammen, bei meinem Passat 3BG kommt sporadisch die ABS-Kontrollleuchte. Das passiert eigentlich immer, wenn ich stehen bleibe, also z. B. an einer Ampel. Wenn ich das Auto dann neu starte, ist die meistens wieder aus. Die Bremselektronik gibt immer den Fehler "Raddrehzahlsensor hinten links Unterbrechung / Kurzschluss nach Plus" aus. Den Sensor (3B0 927 807 H) habe ich schon gegen einen von Delphi getauscht. Die Steckverbindung ist ja im Innenraum, also denke ich nicht, dass hier was falsch ist. Ich weiß gerade nicht mehr so recht weiter, was kaputt sein könnte, außer Kabel bzw. das ABS-Steuergerät. Den ABS-Ring schließe ich eher aus, da das ABS ja funktioniert, wenn der Fehler nicht da ist. Vielleicht hatte ja schon mal jemand von euch dieses Problem.