ABS/ESP Ausfall | VW GOLF V

Servus Leute, ich habe mal eine Frage. Ich hatte als Fehlercode 01130 im Steuergerät hinterlegt, sowie ABS/ESP und Handbremsleuchte haben die ganze Zeit aufgeleuchtet. Es hat auch immer gepiepst ( wenn ich den Fehler mal gelöscht hatte und der Motor warm war, hat ABS etc. funktioniert, war der Motor wieder kalt, kam der Fehler wieder ) Seitdem es bei mir wieder wärmer ist, taucht der Fehler komischerweise nicht mehr auf. Kann mir da evtl. jemand sagen, was daran der Fehler sein könnte? Danke im Voraus