Kupplung ohne Funktion bei eingelegtem Gang | DACIA DUSTER

Hallo, wollte fragen ob ihr sowas schon mal hattet. Ich bin heute in eine Straße reingefahren, habe runtergeschaltet, von der Kupplung runter gegangen und nichts ging mehr. Der Motor lief, aber das Auto fuhr nicht. Als ob die Kupplung einfach durchdreht ohne Kraftschluss. Habe mehrmals Kupplung betätigt, mehrmals ersten Gang eingelegt, von der Kupplung runtergegangen ging nichts. Habe das Auto ausgeschaltet und wieder gestartet, danach war der Fehler nicht mehr da. Das Auto hat erst 38.000km gelaufen. Die Kupplung fühlt sich auch nicht schlecht an, ich bin der erste Besitzer. Was kann man da selbst prüfen ? Grüße und danke :)