ASG6 zeigt zeitweise Getriebefehler | PEUGEOT 3008 Großraumlimousine

Hallo. Seit Kurzem erhalte ich gelegentlich die Meldung "Fehler im Getriebe". Dabei schaltet sich das Getriebe in den manuellen Modus, und ich kann nur noch bis zum 3. Gang schalten. Nach ungefähr 1 Kilometer verschwindet die Meldung jedoch wieder, und alles ist wieder normal. Wenn ich den Fehlerspeicher auslese, wird ein "Kommunikationsfehler" angezeigt, aber kein eindeutiger Getriebefehler. Das Getriebeöl wurde vor etwa 20000 km ausgetauscht.