Drehzahl schwankt: AGR Ventil reinigen notwendig | CITROËN BERLINGO

Hallo zusammen, ich vermute, dass es am AGR Ventil liegt und ich würde das gerne reinigen. Es handelt sich um einen Berlingo 1.5 130HDI bj 2019. Kann mir jemand sagen, ob man da von vorne dran kommt oder muss man da einiges abbauen? Ich habe mir mal einige Bilder von einem neuen AGR angeschaut und finde nichts, was dem entspricht... Ich kann den Fehler löschen, nach einiger Zeit (manchmal bei der ersten Fahrt, manchmal auch erst später) kommt er jedoch wieder. Danke euch.