Kein Antrieb nach dem Bremsen | BMW X5

Guten Tag zusammen. Folgendes Problem habe ich bei meinem X5 Automatikgetriebe. Wenn ich das Auto an der Ampel abbremse und zum Stehen komme, passiert es, wenn der Wagen noch nicht warm gelaufen ist, ab und zu, dass wenn ich die Bremse löse, ich da stehe und nichts passiert. Ab und zu kann ich Gas geben und es kommt dann doch noch Antrieb. Meist kann ich aber das Auto aus machen und nach dem Neustart funktioniert es dann wieder. Komisch ist das es sowohl für D als auch für R gilt. Selbst wenn ich in dem Zustand manuell Gänge auswähle. Scheint es so, als würde die Kuppelung nicht kommen. Resultat der wagen steht. Ist der Wagen nach10min warm gefahren, passiert das nicht mehr. Genau so klappt auch alles, wenn ich morgens ins Auto einsteige und einen Gang auswähle. NUR wenn ich dann bremse, kommt dieses Fehlerbild. Jaja schon klar nicht mehr bremsen, danke -.- Ich habe leider nichts zu diesem Thema gefunden und lese oft, dass Werkstätten dann wild Teile tauschen, was viel Geld für nichts ist. Daher bitte ich um eure Hilfe :)