Gänge haben Schlupf | VW

Hallo zusammen, ich habe bei meinem Touareg das Problem, jetzt wo es wieder kälter wird (ich bin würde sagen so ab ca 5 Grad Außentemperatur), rutschen ab dem 3. Gang bis zum 8. Gang alle Gänge durch. Dies tritt allerdings nur in den ersten 1-2 Minuten nach dem Kaltstart auf. Es fühlt sich an, als würde ich bei einem Fahrzeug mit Schaltgetriebe mit halb getretener Kupplung fahren. Danach läuft alles normal und die Gänge rutschen nicht mehr durch. Was jedoch schon immer ein Problem ist, dass der 3. Gang egal ob warm oder kalter Zustand immer am durchrutschen ist, wenn das Getriebe vom 2. in den 3. Ganz wechselt, allerdings auch nur für ca. 1-2 Sekunden nach dem Gangwechsel, danach ist der Schlupf weg. Allerdings gibt es auch hier ein Phänomen, wenn man in den Tiptronic-Modus wechselt und die Gänge manuell schaltet, rutscht der 3. Gang nicht durch. Vielleicht ist jemanden das bekannt und kann mir helfen, denn das trübt echt den Fahrspaß, zumindest bei mir. Ich danke Euch vielmals! Beste Grüße Mario Werner