Ruckeln bei halten der Geschwindigkeit | VW

Hallo Leute, ich hatte ganz zu Anfang starke Leerlauf Probleme. Auf Verdacht hatten wir das AGR Ventil getauscht ( von Marelli ) Nun ist aber mittlerweile das insgesamt vierte AGR Ventil verbaut. Der Wagen hat bei jedem AGR einen anderen Fehler. Beim ersten Austausch ging nach ein paar Wochen dieMKL an ( Fehlerspeicher zeigte AGR Ventil an ) und nach einiger Zeit fing der Wagen wieder mit Leerlauf Problemen an. Beim 2. war zwar Ruhe mit Leerlauf und keine MKL mehr, aber dafür ruckelte der Wagen so extrem mit Fehlzündungen aus dem Auspuff wenn man die Geschwindigkeit gehalten hat, dass ich dann ein drittes Austausch AGR geholt habe für 244 € ( zertifizierter Erstausrüster ) nur ist das Ruckeln immer noch leicht da . Der Wagen springt normal an und zieht auch sauber durch wenn man beschleunigt. Nur halt, wenn die Geschwindigkeit beispielsweise 50 km/h 2000 Umdrehungen hält, fängt er an mit dem Problem. Ich hoffe es kann mir jemand helfen weil wir echt nicht mehr weiter weiß und die Werkstatt auch sagt, dass sie nichts finden.