Geräusch von Getriebe? | FORD S-MAX

Hallo zusammen. Ich muss hier mal nachfragen, ob es Erfahrungswerte, bezüglich des Durashift Getriebes, gibt. Zuerst zum Problem, ich habe beim Fahren ein Klopfen/Poltern beim Fahren. Es ist Motordrehzahl und Gangwahl unabhängig. Heißt, es ist von der Drehzahl, der Geschwindigkeit abhängig. Habe natürlich erst die Radlager kontrolliert, habe sogar nagelneue Bremsscheiben mit Belägen verbaut und optisch alles auf spiel kontrolliert. Bleibt also nur das Getriebe selbst, Differenzial oder eine Antriebswelle übrig. Die Rechte hat ja ein Zwischenlager und da hört man, zumindest mit Stethoskop am Ohr, ein Knacken. Eventuell überträgt es sich? Meine Frage ist, da ich erst die Antriebswelle wechseln will, brauche ich dafür Spezialwerkzeug? Und man liest was von "Einkleben"? Das Getriebeöl kommt ja bestimmt auch raus, oder? Welchen Hersteller kann man empfehlen, zwecks der Antriebswelle? Ein Video kann ich leider nicht hochladen, da es darauf nicht wirklich zu hören ist. Danke im voraus