ESP / ABS Steuergerät keine Grundeinstellung | VW

Moinsen, ich drehe mit dem Auto noch durch. Habe einen Austausch Hydroblock erhalten. Habe die alte Codierung kopiert und eingespielt. Hat das Steuergerät auch brav übernommen. Danach habe ich mich an die Festtagsbeleuchtung gemacht. Grundeinstellung mit 40168 Querbeschleunigung Sensor Bremsdrucksensor Lenkwinkelsensor Usw... Es leuchtet nur noch ABS UND ESP Symbol. Fehler habe ich nur 00003 005 Steuergerät keine oder falsche Grundsteinellung/Adaption. Sonst kein weiterer Eintrag. Was mache ich hier falsch? Arbeite oft mit vcds. So etwas sehe ich zum ersten Mal.