Ruckeln sporadisch bei Beschleunigung | AUDI A4 B9 Avant

Hallo zusammen, seit ungefähr einem Jahr, also ab etwa 160.000 km, ruckelt mein Audi A4 B9 TDI mit 150 PS, Baujahr 2017 und Schaltgetriebe. Das Ruckeln fühlt sich an wie ein kurzes Bremsen, das in Millisekunden passiert, und das etwa alle 10 km, einmalig oder auch öfter. Der Drehzahlmesser bleibt dabei konstant. Was mir aufgefallen ist, ist, dass es eher im warmen Zustand ist und unter Last oder im unteren Drehzahlbereich beim Beschleunigen auftritt. Das Auto läuft sonst einwandfrei. Nach mehrmaligem Auslesen war nichts. Es gab bisher keinen einzigen Fehlereintrag. Bisher habe ich ohne Erfolg den Luftmassenmesser und den Drucksensor getauscht. Was könnte das sein? Kurbelwellensensor? Danke euch