Erster Gang hängt fest | VW GOLF VII Variant

Hallo zusammen, wir haben mit meinem Golf 7 Variant seit einigen Wochen folgendes Problem. Im Stand oder bei langsamer Fahrt ist es teilweise trotz betätigter Kupplung nicht möglich, vom ersten Gang in den Leerlauf zu schalten. Wenn dieser sporadische Fehler auftritt, ist ein Rangieren unmöglich. Wenn der erste Gang festhängt, ich das Auto aber weiter beschleunige, ist ein Wechsel in den zweiten Gang möglich. Geberzylinder wurde durch die Werkstatt bereits gewechselt. Fehler tritt aber leider immer noch auf. Wichtig ist noch, dass dieser Fehler aktuell nicht reproduzierbar ist und somit nur sporadisch auftritt. Würde mich freuen, wenn ihr mir einen Rat geben könntet. Durch Zufall gibt es online ein Video mit vergleichbarem Fehlerbild.