Motorleistung reduziert und ESP Fehler | OPEL ZAFIRA TOURER C

Hallo zusammen, ich habe ein Problem mit meiner Motorleistung. Manchmal wird die Leistung reduziert und es kommt zu einem ESP-Fehler. In diesen Momenten reagiert das Auto nicht mehr auf Gas und schaltet nicht mehr richtig. Ich habe bereits die Drosselklappe gereinigt und das Fahrpedal ausgetauscht, aber der Fehler tritt immer wieder auf. Besonders fällt mir auf, dass der Fehler auftritt, wenn das Auto voll besetzt ist oder der Kofferraum voll beladen ist. Vielen Dank im Voraus für Eure Hilfe