Drosselklappen Problem? | VW

Moin. Mein Golf V hatte vergangenes Wochenende das Problem, dass von jetzt auf nachher EPC und ESP an. Manchmal ging der Motor in den Notlauf und mir waren beim Durchdrücken des Gaspedals maximal 20 km/h „erlaubt“. Nach dem Ausschalten und Neustarten des Autos war der Fehler dann gelöscht bzw. die Leuchten aus. An einem Tag war der Fehler gar nicht aufgetaucht und das Auto lief auf der Autobahn 1a! Leider ist diese Woche erneut das Problem aufgetreten und der Motor in den Notlauf gewechselt. Nun kam zusätzlich die Motorkontrollleuchte zum EPC und ESP zum Vorschein. Nun steht das Auto bei meinem Schrauber des Vertrauens, dieser hat den Fehlerspeicher ausgelesen mit dem Ergebnis: Drosselklappe und Gaspedal. Er hat die Drosselklappe neu angelernt und den Fehlerspeicher gelöscht, ist selber eine Runde gefahren und der Fehler tritt nicht mehr auf. Nun brauch ich noch den weiteren Rat von euch. Drosselklappe wechseln oder es „riskieren“ nochmal stehenzubleiben und im Notlauf rum zu schleichen? Hatte jemand schon mal das gleiche/Ähnliche mit seinem Golf V? Evtl. Gängiges Problem mit der Klappe? Könnte es auch Software seitig sein? Stutzig macht es uns, dass der Fehler nicht immer auftritt und jetzt aktuell gar nicht… Grüße