ESP Leuchte | OPEL VECTRA C Caravan

Hallo Leute, ich hab mein Fahrzeug (Vectra C Caravan Z28Net Automatik) in Polen auf LPG umrüsten lassen. Rein technisch hat auch alles geklappt. Nun hat mein Kumpel das Fahrzeug wieder zurückgebracht und als das Auto wieder daheim war, fing es an Probleme zu machen mit der ESP Leuchte. Ich habe daraufhin den Fehler ausgelesen und das ergab "Keine Kommunikation mit ABS Steuergerät, keine Kommunikation mit Can Bus(High speed)" Habe daraufhin mal sämtliche Stecker die ersichtlich waren ab- und wieder aufgesteckt, Fehler gelöscht und weiter gefahren. Das leuchten der ESP Lampe kommt sehr sporadisch. Mal nach 2 km, mal nach 20 und mal nach 60. Also ganz komisch. Wo kann ich nach dem Fehler suchen? Hat jemand einen Tipp?