Klackern vorne bei Kurvenfahrt | AUDI A4 B8 Avant

Hallo zusammen, wenn das Auto steht und ich links abbiege oder eine Linkskurve fahre, ist ein Klackern/Rattern (siehe Video) vorne zu hören. Dieses Geräusch ist aber nur bei einer bestimmten Stellung des Lenkrades zu hören. Wenn die Kurve also sehr steil ist, dann ist es kaum zu hören. Wenn das Lenkrad die richtige Stellung erreicht hat und ich weiterfahren (Kurve beende) so bleibt das Geräusch so lange da, bis ich die Stellung des Lenkrades wieder ändere. Mir scheint es so, dass es bei Linkskurven extrem ist und bei Rechtskurven nur manchmal zu hören ist. Liegt es hier an der Antriebswelle?