Drosselklappe lässt sich nicht anlernen | VW

Hallo, ich habe seit langer Zeit das Problem, dass ich die Drosselklappe nicht mehr über VCDS elektronisch anlernen kann. Bekomme von VCDS immer die Meldung ERROR. Das Problem besteht sowohl bei der originalen VW Drosselklappe als auch bei einer Austauschklappe der Firma Febi Bilstein. Das Auto dreht im Stand viel zu niedrig ca. 400-600 Umdrehungen und geht, sobald man auf eine Ampel zu fährt und kuppeln muss aus. Wenn der Wagen warm ist, passiert das ganze nicht mehr so häufig. Schaltet man aber die Klimaanlage dazu geht er jedes Mal aus beim Kuppeln. Dazu sei gesagt das beide Klappen sauber sind.